Hur löser man enkelt problemet med korta resor?Cykeldelning?elbil?bil?Eller en ny typ av elskoter?
Försiktiga vänner kommer att upptäcka att små och bärbara elskotrar har blivit förstahandsvalet för många unga.
Olika elskotrar
Den vanligaste formen på elektriska skotrar är den L-formade ramstrukturen i ett stycke, designad i en minimalistisk stil.Styret kan utformas för att vara böjt eller rakt, och rattstången och styret är i allmänhet på cirka 70°, vilket kan visa den krökta skönheten hos den kombinerade enheten.Efter vikning har den elektriska skotern en "enformad" struktur.Å ena sidan kan den presentera en enkel och vacker vikt struktur, och å andra sidan är den lätt att bära.
Elskotrar är mycket populära bland alla.Förutom formen finns det många fördelar:
Bärbar: Storleken på elektriska skotrar är i allmänhet liten, och kroppen är vanligtvis gjord av aluminiumlegering, som är lätt och bärbar.Jämfört med elektriska cyklar kan elektriska skotrar enkelt lastas in i bagageutrymmet på en bil, eller transporteras på tunnelbanor, bussar, etc. , kan användas i kombination med andra transportmedel, mycket bekvämt.
Miljöskydd: Det kan möta behoven för resor med låga koldioxidutsläpp.Jämfört med bilar behöver du inte oroa dig för trafikstockningar i städer och parkeringssvårigheter.
Hög ekonomi: Elskotern drivs av ett litiumbatteri, batteriet är långt och energiförbrukningen är låg.
Effektiv: Elektriska skotrar använder vanligtvis permanentmagnet synkronmotorer eller borstlösa DC-motorer.Motorerna har stor effekt, hög verkningsgrad och lågt ljud.I allmänhet kan maxhastigheten nå mer än 20 km/h, vilket är mycket snabbare än delade cyklar.
Sammansättningen av den elektriska skotern
Om man tar en inhemsk elskoter som exempel finns det mer än 20 delar i hela bilen.Naturligtvis är dessa inte alla.Det finns också ett motorstyrsystems moderkort inuti bilens kaross.
Elektriska skotermotorer använder i allmänhet borstlösa DC-motorer eller permanentmagnet synkronmotorer med hundratals watt och speciella kontroller.Bromskontrollen använder vanligtvis gjutjärn eller kompositstål;litiumbatterier har olika kapaciteter, som kan justeras efter dina faktiska behov.Välj, om du har vissa krav på hastighet, försök att välja ett batteri över 48V;om du har krav på marschräckvidd, försök att välja ett batteri med en kapacitet över 10Ah.
Karossstrukturen på en elektrisk skoter bestämmer dess bärkraft och vikt.Den måste ha en bärförmåga på minst 100 kilo för att säkerställa att skotern är tillräckligt stark för att klara provet på gropiga vägar.För närvarande är den vanligaste elektriska skotern aluminiumlegering, som inte bara är relativt lätt i vikt, utan också utmärkt i robusthet.
Instrumentpanelen kan visa information som aktuell hastighet och körsträcka, och kapacitiva pekskärmar väljs i allmänhet;Däck finns i allmänhet i två typer, slanglösa däck och pneumatiska däck, och slanglösa däck är relativt dyra;för lätt design är ramen vanligtvis gjord av aluminiumlegering.En sådan vanlig elskoter säljs i allmänhet för mellan 1000-3000 yuan.
Kärnanalys av elektrisk skoterteknik
Om komponenterna i den elektriska skotern demonteras och utvärderas en efter en, är kostnaden för motorn och styrsystemet den högsta.Samtidigt är de också "hjärnan" i den elektriska skotern.Start, drift, fram- och reträtt, hastighet och stopp för den elektriska skotern beror på. Alla är motorstyrsystem i skotrar.
Elskotrar kan köras snabbt och säkert och har höga krav på motorstyrsystemets prestanda, samt höga krav på motorns effektivitet.Samtidigt, som ett praktiskt transportmedel, krävs att motorstyrsystemet tål vibrationer, tål tuffa miljöer och har hög tillförlitlighet.
MCU:n arbetar via strömförsörjningen och använder kommunikationsgränssnittet för att kommunicera med laddningsmodulen och strömförsörjningen och strömmodulen.Gatedrivmodulen är elektriskt ansluten till huvudstyrenhetens MCU och driver BLDC-motorn genom OptiMOSTM-drivkretsen.Hallpositionssensorn kan känna av motorns aktuella position, och strömsensorn och hastighetssensorn kan bilda ett dubbelt sluten kretsstyrning för att styra motorn.
Efter att motorn har börjat köra känner Hall-sensorn av motorns aktuella position, omvandlar positionssignalen för rotorns magnetiska pol till en elektrisk signal och tillhandahåller korrekt kommuteringsinformation för den elektroniska kommuteringskretsen för att styra omkopplaren på strömbrytarröret i tillståndet för den elektroniska kommuteringskretsen och mata tillbaka data till MCU:n.
Strömsensorn och hastighetssensorn bildar ett dubbelt slutet system.Hastighetsskillnaden matas in och hastighetsregulatorn matar ut motsvarande ström.Sedan används skillnaden mellan strömmen och den faktiska strömmen som ingång för strömregulatorn, och sedan matas motsvarande PWM ut för att driva permanentmagnetrotorn.Rotera kontinuerligt för backning och hastighetskontroll.Att använda ett dubbelt slutet system kan förbättra systemets anti-interferens.Det dubbla slutna systemet ökar återkopplingskontrollen av strömmen, vilket kan minska översvängningen och övermättnaden av strömmen och få en bättre kontrolleffekt, vilket är nyckeln till en smidig rörelse av den elektriska skotern.
Dessutom är vissa skotrar utrustade med elektroniska låsningsfria bromssystem.Systemet känner av hjulhastigheten genom att känna av hjulhastighetssensorn.Om den upptäcker att hjulet är i ett låst tillstånd, styr det automatiskt bromskraften på det låsta hjulet så att det är i ett tillstånd av rullning och glidning (sidoslirhastigheten är cirka 20%) , vilket säkerställer säkerheten för ägare till elskotern.
Elektrisk skoterchipslösning
På grund av säkerhetshastighetsgränsen är kraften hos allmänna elektriska skotrar begränsad till 1KW till 10KW.För elscooterns kontrollsystem och batteri erbjuder Infineon en komplett lösning:
Hårdvarudesignschemat för det konventionella skoterkontrollsystemet visas i figuren nedan, som huvudsakligen inkluderar driv-MCU, grinddrivkrets, MOS-drivkrets, motor, Hall-sensor, strömsensor, hastighetssensor och andra moduler.
Det viktigaste med elektriska skotrar är säker körning.I det föregående avsnittet introducerade vi att det finns 3 slutna slingor för att säkerställa säkerheten för elektriska skotrar: ström, hastighet och Hall.För dessa tre slutna huvudenheter – sensorer, erbjuder Infineon en mängd olika sensorkombinationer.
Hall-lägesomkopplaren kan använda TLE4961-xM-serien Hall-omkopplare från Infineon.TLE4961-xM är en integrerad Hall-effekt spärr designad för högprecisionstillämpningar med överlägsen strömförsörjningsspänningskapacitet och driftstemperaturområde och temperaturstabilitet för den magnetiska tröskeln.Hall-omkopplaren används för positionsdetektering, har hög detektionsnoggrannhet, har omvänd polaritetsskydd och överspänningsskyddsfunktioner och använder ett litet SOT-paket för att spara PCB-utrymme.
Strömsensorn använder Infineon TLI4971 strömsensor:
TLI4971 är Infineons högprecisionskärnlösa magnetiska strömsensor i miniatyr för AC- och DC-mätning, med analogt gränssnitt och dubbel snabb överströmsdetekteringsutgång och godkänd UL-certifiering.TLI4971 undviker alla negativa effekter (mättnad, hysteres) som är vanliga för sensorer som använder flödestäthetsteknologi och är utrustad med intern självdiagnostik.TLI4971:s digitalt assisterade analoga teknologidesign med patenterad digital stress- och temperaturkompensation ger överlägsen stabilitet över temperatur och livslängd.Differentialmätprincipen tillåter stor undertryckning av ströfält vid drift i tuffa miljöer.
Hastighetssensorn använder Infineon TLE4922, en aktiv Hall-sensor idealisk för att detektera rörelse och position av ferromagnetiska och permanentmagnetiska strukturer, en extra självkalibreringsmodul är implementerad för optimal precision.Den har ett driftspänningsområde på 4,5-16V och kommer i ett litet PG-SSO-4-1-paket med förbättrad ESD- och EMC-stabilitet
Fysisk design färdigheter av elektriska skotrar hårdvara
Elektriska skotrar har också vissa särdrag i strukturell design.I hårdvarudelen är det gränssnitt som används i allmänhet en gyllene fingerplugg med flera gränssnitt, vilket är bekvämt för stabiliteten och tillförlitligheten hos den elektriska anslutningen.
På styrsystemkortet är MCU:n anordnad i mitten av kretskortet, och grinddrivkretsen är anordnad lite långt bort från MCU:n.Under konstruktionen bör uppmärksamhet ägnas åt värmeavledning av grinddrivkretsen för övervägande.Kraftanslutningar med skruvplint finns på strömkortet för högströmsanslutning via kopparplintband.För varje fasutgång bildar två kopparremsor DC-bussanslutningen, som ansluter alla parallella halvbryggor av den fasen till kondensatorbanken och DC-strömförsörjningen.En annan kopparremsa är parallellkopplad med halvbryggans utgång.
Posttid: 2022-12-23